人带机器人走一遍,机器人就会自己走吗
人带机器人走一遍,机器人不会自己走。因为机器人不会产生类似于大脑中神经元的信号传递。更重要的是,机器人中的算法都是由人类程序员所编写的。机器人并不具有人类那种自主的决策和思维能力。换句话说,机器人虽然拥有非常高的计算能力,但是缺乏自主决策和思考问题的能力。
机器人走动的方式:
1、轮式移动机器人,顾名思义,就是驱动轮子来带动机器人行走,轮式的效率最高,行进速度快,转向灵活,造价较低,故障容易处理,另外,在相对平坦的地面上,轮式移动比足部更具优势,控制也相对简单,是目前研究最为透彻的移动方式之一,代表之作是波士顿动力仓库机器人Handle。
2、履带式移动机器人,典型的履带式移动机构由驱动轮、导向轮、拖带轮、履带板和履带架等部分构成。履带式移动结构在地面支撑面积大,接地比压小,滚动摩擦小,外形上与坦克类似,越野性能良好,广泛用于各种军用地面移动机器人。代表之作是美军TALON军用作战机器人。
3、跳跃式移动机器人,它对地形有更强的适应力。但是跳跃运动首先要克服自身重力的影响,由于需要跳跃,自身重力必然要小,重力要小,质量也要小,能源就是最大问题。而且腾空和触地阶段动力学方程复杂,平衡难以控制。跳跃后半段要从高空坠落,机器人本身的抗摔能力又有着较高的要求。
4、腿式移动机器人,基于仿生学原理,目前展开广泛研究的有两足、四足、六足等各种腿足式移动机构。
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