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![kp和ki分别调节什么]( "kp和ki分别调节什么")
kp和ki分别调节什么
Kp是比例调节系数，在PID调节器中起到加快系统的响应速度，提高系统的调节精度，快速调节误差的作用。Ki是积分调节系数，在PID调节器中起到消除残差，调节稳态时间的作用。积分调节可消除系统的静态误差，适用于有自平衡性的系统...
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Kp是比例调节系数，在PID调节器中起到加快系统的响应速度，提高系统的调节精度，快速调节误差的作用。Ki是积分调节系数，在PID调节器中起到消除残差，调节稳态时间的作用。积分调节可消除系统的静态误差，适用于有自平衡性的系统...
