经验馆刘理的史籍记载 《三国志·卷三十二·蜀书二·先主传第二》
《三国志·卷三十二·蜀书二·先主传第二》
《三国志·卷三十三·蜀书三·后主传第三》
《三国志·卷三十四·蜀书四·二主妃子传第四》
《三国志·卷三十六·蜀书六·关张马黄赵传第六》
《资治通鉴·卷六十九》
父兄父亲：蜀汉昭烈帝刘备长兄：蜀汉后主刘禅次兄：甘陵王刘永
妻子马氏，骠骑将军、凉州牧、斄乡侯马超之女。
子孙
刘胤，袭爵安平王，延熙十九年(256年)去世，谥号哀王。 刘辑，原封武邑侯，景耀四年(261年)袭爵安平王。蜀汉灭亡后东迁洛阳，担任奉车都尉，封乡侯。
孙子
刘承，刘胤之子，袭爵安平王，延熙二十年(257年)去世，谥号殇王。
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