傳遞函數的一般公式
傳遞函數是指零初始條件下線性系統響應(即輸出)量的拉普拉斯變換(或z變換)與激勵(即輸入)量的拉普拉斯變換之比。記作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分別為輸出量和輸入量的拉普拉斯變換。傳遞函數是描述線性系統動態特性的基本數學工具之一,經典控制理論的主要研究方法,頻率響應法和根軌跡法都是建立在傳遞函數的基礎之上。傳遞函數是研究經典控制理論的主要工具之一。
把具有線性特性的對象的輸入與輸出間的關係,用一個函數(輸出波形的拉普拉斯變換與輸入波形的拉普拉斯變換之比)來表示的,稱為傳遞函數。原是控制工程學的用語,在生理學上往往用來表述心臟、呼吸器官、瞳孔等的特性。
系統的傳遞函數與描述其運動規律的微分方程是對應的。可根據組成系統各單元的傳遞函數和它們之間的聯結關係導出整體系統的傳遞函數,並用它分析系統的動態特性、穩定性,或根據給定要求綜合控制系統,設計滿意的控制器。以傳遞函數為工具分析和綜合控制系統的方法稱為頻域法。它不但是經典控制理論的基礎,而且在以時域方法為基礎的現代控制理論發展過程中,也不斷髮展形成了多變量頻域控制理論,成為研究多變量控制系統的有力工具。傳遞函數中的復變量s在實部為零、虛部為角頻率時就是頻率響應。
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一茶勺大概多少克
5克左右。如毛尖,毛峯,雀舌,龍井一級以上,白毫,金駿眉一級以上,普洱熟茶散茶一級以上等,這類茶都是比重比較輕的,因為茶豪比較多。對於次級或者其他成團狀的的茶來説,分量可能會更重。對於泡功夫茶來説,不同地方的人喝茶習慣不一樣,決定的是口感濃度不一致,所以取茶之前,可...
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app內購買什麼意思
演示機型:Iphone12系統版本:ios141、蘋果手機中的“app內購買”是指iPhone、iPad、iPodtouch和Mac應用可通過App內購買的方式來獲取,例如反覆訂閲、遊戲貨幣、遊戲或應用完全解鎖。App內購買項目是指可以在iOS設備或電腦上的應用中進行購買的額外內容或訂閲。2、...
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地圖的由來
在人類發明象形文字以前就有了地圖。人類要在一個地方定居,開展生存活動,就要記錄下這地方的山川、水澤、土地狀況。出走遠地就要辨別方向、熟識路途的山丘、溝壑、河流、湖澤、樹木、道路。沒有文字就用符號、線段、極簡易的圖形描繪成示意地圖。地圖的發展歷程...
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絲瓜不焯水可以吃嗎
可以。直接下鍋炒就可以,這樣做出來的絲瓜比較原味,好吃。絲瓜含蛋白質、脂肪、碳水化合物、鈣、磷、鐵及維生素B1、維生素C,還有皂甙、植物粘液、木糖膠、絲瓜苦味質、瓜氨酸等。每100克含蛋白質克,脂肪克,碳水化合物克,粗纖維克,灰分克,鈣18-28毫克,磷39-45毫克,核黃素...