人帶機器人走一遍,機器人就會自己走嗎
人帶機器人走一遍,機器人不會自己走。因為機器人不會產生類似於大腦中神經元的信號傳遞。更重要的是,機器人中的算法都是由人類程序員所編寫的。機器人並不具有人類那種自主的決策和思維能力。換句話説,機器人雖然擁有非常高的計算能力,但是缺乏自主決策和思考問題的能力。
機器人走動的方式:
1、輪式移動機器人,顧名思義,就是驅動輪子來帶動機器人行走,輪式的效率最高,行進速度快,轉向靈活,造價較低,故障容易處理,另外,在相對平坦的地面上,輪式移動比足部更具優勢,控制也相對簡單,是目前研究最為透徹的移動方式之一,代表之作是波士頓動力倉庫機器人Handle。
2、履帶式移動機器人,典型的履帶式移動機構由驅動輪、導向輪、拖帶輪、履帶板和履帶架等部分構成。履帶式移動結構在地面支撐面積大,接地比壓小,滾動摩擦小,外形上與坦克類似,越野性能良好,廣泛用於各種軍用地面移動機器人。代表之作是美軍TALON軍用作戰機器人。
3、跳躍式移動機器人,它對地形有更強的適應力。但是跳躍運動首先要克服自身重力的影響,由於需要跳躍,自身重力必然要小,重力要小,質量也要小,能源就是最大問題。而且騰空和觸地階段動力學方程複雜,平衡難以控制。跳躍後半段要從高空墜落,機器人本身的抗摔能力又有着較高的要求。
4、腿式移動機器人,基於仿生學原理,目前展開廣泛研究的有兩足、四足、六足等各種腿足式移動機構。
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